Северсталь протестировала робота с российским лидаром

Северсталь завершила испытания робота на гусеничном шасси, оснастив его российским лидаром. Это первое успешное применение устройства для построения 2D-карт в реальных условиях металлургического производства. Робот, развивающий скорость до 5,4 км/ч и способный перевозить грузы до 25 кг, тестировался на нескольких участках.

На ЧерМК он преодолевал маршруты литейного двора и цеха чугуна, демонстрируя высокую маневренность, проводя тепловизионный анализ, газоаналитику и детектируя объекты с помощью компьютерного зрения. На площадке Северсталь-метиза робот перевозил пробы в калибровочном цехе, справляясь с неровностями, рельсами, масляными покрытиями и проверяя чувствительность лидара к засвечиванию от промышленных барьеров.

Руководитель R&D-направления Северсталь-инфоком Денис Колупаев подчеркнул, что компания продолжает изучать возможности мобильных роботов, включая гусеничные модели. Он отметил компактность и маневренность робота, а также успешное испытание российского лидара, который может стать ключевым элементом систем автономной навигации в роботизированных решениях. Программированием устройства для интеграции с лидаром занималась собственная команда компании.